TI公司24X系列DSP控制永磁同步电机PMSM
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T TI公司28XDSP控制永磁同步电机PMSM...
用于机器人自动低分辨路的地图测绘程序。用于机器人控制测绘。分为远端控制端和本地控制端。控制电机为标准舵机。...
初学者:单片机控制电机 (36H)是系统给定值;(34H)是位置反馈值;(4CH)是满位的值;(4AH)是零位的 值;(4EH)是决定系统精度的死区的值;P2.1控制电机正转;P2.0控制电机反转;P2.2是 报警输出;P1.3是外界位置保护输入;电机采用反转制动; L04B3H:...
TI 的DSP2407A的无速度传感器永磁同步电机FOC控制程序...