基于DSPFPGA的永磁同步电机伺服控制系统研究.rar
随着电力电子技术尤其是DSP和FPGA技术的飞速发展,以及先进控制理论的应用,永磁同步电动机(PMSM)伺服控制系统的理论与应用研究的新成果不断涌现。本文围绕DSP主控制器和FPGA辅助控制器的伺服系统结构,开展了伺服系统电流环和速度环调节...
永磁同步使用的是永磁同步电机,研究的目的是更好的控制使用永磁同步电机。
随着电力电子技术尤其是DSP和FPGA技术的飞速发展,以及先进控制理论的应用,永磁同步电动机(PMSM)伺服控制系统的理论与应用研究的新成果不断涌现。本文围绕DSP主控制器和FPGA辅助控制器的伺服系统结构,开展了伺服系统电流环和速度环调节...
本文以永磁同步电机在电梯中的应用为目标,介绍了电梯控制系统的组成、矢量控制的基本原理、以TMS320F2812 为控制核心的矢量控制系统的硬件实现和软件程序的设计,给出的实验结果表明,所设计的基于id
永磁直线同步电动机是直接将电能转换为直线运动的推力装置[1]。由于省掉了从旋转运动到直线传动的转换环节,与传统旋转电机传动相比,无需机械减速缓冲机构,负载直接与电机动子相连,消除了机械减速器所带来的不良影响,如摩擦、机械后冲、弹性变形等,在...
· 摘要: 针对永磁同步电动机位置伺服控制的最小时间响应和平滑轨迹跟踪问题,提出一种改进的二阶离散非线性平滑轨迹跟踪滤波器,该滤波器的输出适合于伺服系统的前馈控制.结合永磁同步电动机的(d,q)数学模型,采用线性控制实...
·摘要: 在比较旋转电机和直线电机两者区别的基础上,分析了交流永磁同步直线电机结构特性.并就直线电机的特殊性给出了交流永磁同步直线电机调速的矢量变换控制方法,做出了基于DSP的控制系统的硬件和软件设计.
· 摘要: 介绍了一种应用于永磁同步电动机的伺服驱动智能控制器,具体阐述了驱动器的软硬件组成及其设计方案;采用高性能的DSP芯片(TMS320LF2407A)作为嵌入式系统核心,根据空间矢量PWM控制原理并针对永磁同步...