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在国内,目前工控领域广泛用到的伺服系统(包括伺服电机和伺服驱动器)有整套购买国外某一个厂商的,也有自己开发电机,然后购买国外的伺服驱动器来配置伺服系统。前一种情况伺服电机与驱动器之间的整合程度是比较高,而后一种情况伺服电机的设计容易忽视与之配套的伺服驱动器的控制策略以及伺服驱动器的输出电压,输出电流...

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交流伺服系统由交流伺服电动机和控制器两部分组成,永磁同步电机(pmsm)由于具有结构简单、体积小、重量轻、功率密度高等优点,成为数控机床、工业机器人、航空航天等应用场合交流伺服电动机的首选,获得了广泛的应用。控制器作为伺服系统的控制核心,其性能直接影响到伺服电动机的运行状态。随着高速数字信号处理器(...

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