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伺服系统—是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。 伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。

2023-12-15 9 永宏

·摘要:永磁同步电机是一个强耦合的非线性系统。研究了永磁同步电机的调速控制问题。针对永磁同步电机特点,结合自抗扰技术与直接转矩控制方案,设计了基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制系统。仿真结果表明,该控制系统具有比PI 控制方案更优的动...

2024-11-14 2 永宏

·摘要:设计了一套基于DSP的永磁同步电机伺服系统。系统为速度环和电流环双闭环控制结构,采用了SVPWM控制策略。以DSP为核心设计了硬件电路,运用C语言进行了软件设计,实现了对永磁同步电机的伺服控制。

2024-06-12 8 永宏