水轮机(hydroturbine)是把水流的能量转换为旋转机械能的动力机械，它属于流体机械中的透平机械。早在公元前100年前后，中国就出现了水轮机的雏形——水轮，用于提灌和驱动粮食加工器械。现代水轮机则大多数安装在水电站内，用来驱动发电机发电。在水电站中，上游水库中的水经引水管引向水轮机，推动水轮机...
探索并掌握非完整约束轮式移动机器人控制系统的精髓，这份设计案例经过实际项目验证，是工程师和研究者深入理解复杂运动控制算法的理想选择。无论是初学者还是经验丰富的专业人士，都能从中获得宝贵的知识与灵感。
·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全...
随着近年来网络技术的发展,基于浏览器/服务器模式的远程通信显示出独特的优势，本文开发的远程监控系统就是基于该模式的系统。服务器端利用虚拟仪器软件开发工具LabVIEW设计出汽轮机振动监
齿轮作为应用量大面广的基础件产品,其质量直接影响中国相关机电产品的质量和在国际市场的竞争力.从总体水平上看,中国的齿轮在承载能力、使用寿命和噪音水平等技术指标与国外产品都有较大差距.另一方面,改善齿轮性能的重点仍然是齿形,对齿轮进行适当修形...
本文对大直径测量中的滚轮打滑问题进行了分析和探讨,提出了用分段取值的方法对打滑段进行补偿,利用8098单片机的HSO软件定时器中断、HSI.0中断、设定HSI.1为T2的外部记数源分别完成分段取值、测量控制和数据采集工作.文章论述了系统的软...
现代汽轮机控制系统的控制策略是在传统的基本控制策略的基础上，考虑了电网控制，热网控制和机炉协调控制的需要而发展起来的。数字电液控制系统DEH（Digital Electro-Hydra