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· 摘要： 根据机器人水下工作环境和工况要求,针对冷凝管清洗设备坐标输入法定位不准的问题引入了机器视觉技术,分析了系统的可行性设计,设计了一套基于DSP的嵌入式机器视觉系统,并详细叙述了照明方式、图像采集模块、图像处理...
·摘要： 在分析水位远程测量特点的基础上,给出了远程水位测量和数据传输系统结构,将水位传感器输出的电压信号通过LM331转换成频率信号.利用V/F转换代替A/D转换和单片机处理芯片,通过变压器对变化的频率信号升压实现远距离传输,...
摘要 本单片机系统设计的目的是应用单片机控制技术，以8051单片机为核心控制庆丰热电公司的800立方米的水箱的水位，并实现了报警和手动、自动切换功能。该系统操作方便、性能良好，比较符合电厂生产用水系统控制的需要。本文还详细的给出了相关的硬件...
：针对三容水箱是较为典型的非线性、时延对象，具有很强的代表性这一特点， 通过机理建模方法建立了三容水箱的一般数学模型。分析了线性和非线性阻力板的流量特性， 并通过实验测定了阻力板流量系数。最后给出了三容水箱的线性化模型。由仿真实验可知，...
针对FF现场总线中监控软件实现DMC算法的困难，提出利用Matlab7.0 OPC工具包实现与OPC服务器间通讯并实现DMC控制的方案，充分发挥了矩阵计算语言简洁、高效的优势;动态矩阵控制算法是一种高