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本文以水下滑翔机器人为研究对象，首先简要介绍了水下滑翔机器人的总体结构，然后重点研究了其控制系统的设计方案，阐述了控制系统软、硬件的设计与实现，通过水下滑翔机器人湖试验证了控制系统设计合理，运行正确，
随着我国信息产业的飞速发展，金卡工程的全面实施，自来水收费管理也必将朝着电子化、信息化方向发展。本文以TM 卡式智能水表控制系统为研究对象，详细论述了TM 卡水表的设计和实现，系统地介绍了基于单片机的
电子纸是一种新型的全反射型平板显示器，具有体形轻薄、节能、大视角、可重复写入和可擦除等优点。微胶囊电泳显示是电子纸技术的一个重要方向，它利用电泳粒子在电泳液中受电场作用发生电泳迁移来实现显示。 本论文对电子纸的研究概况和基本理论进行了介绍，...
介绍了一个用于监测海水中有机磷成分的实时多路信号采集系统。该系统利用基于PIC单片机的数据采集器，采用了阻抗变换和短路环技术，通过RS232串口与PC进行通讯。安装在PC机中的用LabWindows／
近年来，将微型单片机控制技术与逆变焊接电源相结合，开发新一代高性能焊机，是焊接领域重要的发展方向之一。本论文根据水下焊接技术的发展要求，使用单片机与逆变电源技术，针对水下焊接的特点，以获得优质的焊接接头和良好的焊接工艺性能为目标，研制了一套...
近年来，将微型单片机控制技术与逆变焊接电源相结合，开发新一代高性能焊机，是焊接领域重要的发展方向之一。本论文根据水下焊接技术的发展要求，使用单片机与逆变电源技术，针对水下焊接的特点，以获得优质的焊接接头和良好的焊接工艺性能为目标，研制了一套...
众所周之，船舶含油污水的排放是造成水域污染的一个重要因素，国际海事组织出台了各种法律法规来制止船舶油水的排放，但是如何监督船舶执行上述法规却是当前一个重要的课题。目前，就有部分船舶将油污水直接排到水域，造成水域污染。为了防止水域污染，适应国...
众所周之，船舶含油污水的排放是造成水域污染的一个重要因素，国际海事组织出台了各种法律法规来制止船舶油水的排放，但是如何监督船舶执行上述法规却是当前一个重要的课题。目前，就有部分船舶将油污水直接排到水域，造成水域污染。为了防止水域污染，适应国...