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为了能够实现超声波管道机器人在线实时识别缺陷的要求，本文提出了一种板卡级处理器结构，采用FPGA 和DSP 并行处理超声波数据，并应用小波分析等方法对超声信号滤波以及其它信号处理。关键
·摘要： 为了能够实现超声波管道机器人在线实时识别缺陷的要求,本文提出了一种板卡级处理器结构,采用FPGA和DSP并行处理超声波数据,并应用小波分析等方法对超声信号滤波以及其它信号处理.
本文介绍了射线型原油含水率自动监测仪表的原理,阐述了仪表的硬件组成部分，并说明了软件组成部分,详细介绍了软件中的数据采集。关键词：原理; 硬件构成;软件构成; 数据采集
资料->【B】电子技术->【B5】通信技术->【1】通信协议->【PCI】->基于PCI总线流水式高速数据采集系统设计.pdf
打印出所有的“水仙花数”。所谓“水仙花数”是指一个 三位数，其各位数字的立方和等于该数本身。例如， 153是一个“水仙花数”，因为153=13+53+33。