水声定位
水声定位系统使用水下声标测定舰船或其他目标相对位置的海上定位技术和方法。在水下进行定位和导航最常见的方法就是声学方法。声学定位技术是利用水声设备对已知目标在一个特定的时间和空间中进行定位的技术，即确定目标(如船只)的方位和距离。[1-2]
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