水声定位

水声定位系统使用水下声标测定舰船或其他目标相对位置的海上定位技术和方法。在水下进行定位和导航最常见的方法就是声学方法。声学定位技术是利用水声设备对已知目标在一个特定的时间和空间中进行定位的技术，即确定目标(如船只)的方位和距离。[1-2]

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水下GPS定位精度受到各种因素的影响，为得到精确的定位数据，需要分析各因素与定位误差的关系。文中介绍了水下GPS定位的系统组成和定位原理，详细分析了影响定位误差的各种因素，如基线长度、目标方位、浮标基元阵型、浮标姿态以及斜距和浮标坐标的误差...

2013-10-29 23 水声定位

水下定位的参考资料，包括水下差分，跟踪，时间同步，误差修正，立体导航等。主要针对GPS.很有参考价值～！

2014-01-16 149 水声定位

!针对水下机动目标的无源定位和跟踪问题"先运用测向定位和时差定位相结合的思想"给出来自水下 机动声源目标的定位解$然后在此基础上"将多部被动声呐在各个状态时刻所定位的含噪声数据视为一冲击 扰动序列"对其应用缓冲算子作用"以弱化其随机性

2013-12-27 97 水声定位