水产养殖废水处理
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基于自动巡航无人驾驶船的水产养殖在线监控技术
研制了一种由自动巡航无人驾驶船、环境生态监控装置和远程服务平台3部分组成的水产养殖在线监控设备,在提高养殖监控效率和降低监控成本的同时,实现养殖过程的实时在线监测和精准调控。综合应用自动化航向航速控制、自动导航定位和防碰撞技术,实现无人驾驶...
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基于BP网络的PID自整定算法在水产养殖监控系统中的应用
传统的PID 控制的参数不易调整。在系统模型不确定的情况下，使比例因子、积分因子、微分因子的调节成为很困难的事。而神经网络具有很好的自调节作用，因此本文引入神经网络来对控制参数进行在线自整定，实现参数...