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水中机器人 热门资料
查看全部 500 份 →P-FUZZY-PI控制器在水工模型水位控制系统中的应用
水工模型水位控制系统是一个典型的非线性、大时滞控制系统,采用P - FUZZY - PI 复合控制器对其进行控制,既利用了模糊控制适应能力强,动态特性好,抗干扰能力强的特点,又利用PID 控制消除了系
2024-02-08
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多传感器数据融合在切割机器人系统中的应用
为了对造船中所用型材变形进行在线检测, 在高精度划线切割机器人系统中, 建立了多传感器检测系统, 引入基于小波变换和虚拟噪声自适应卡尔曼滤波的多分辨率最优多传感器数据融合方法, 实现了对噪声统
2024-04-15
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多传感器融合技术在蟑螂机器人控制中的应用
多传感信息融合对于蟑螂的运动灵活性具有重要作用,为了模拟蟑螂腿毛的功能,提出采用多传感器信息融合技术开发了一种信息实时采集系统;该系统利用廉价鼠标作为传感器,在蟑螂机器人的腿上安装若干光电传感器来模拟
2024-05-14
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单片机在水泥料位计中的应用
摘要:介绍一种MCS-51单片机在水泥料位计中的应用技术,特别是在软件设计上提出了新的、简易可行的方案,可完善仪表的使用功能,又减少研制智能化仪表的工作量。关键词:单片机;水泥料位计;智能应用
2013-11-18
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模糊控制在蒸馏水机中的应用
基于模糊控制的原理,设计一种针对时变性问题的补偿方法。该系统采用模糊控制,利用双效蒸馏水机中第一效蒸发器液位的变化信息和软测量技术实现对热交换系数的时变性的补偿, 保证产品质量和生产过程的安全。仿真结
2024-05-16
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