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在机器人遥操作系统中,目前普遍采用预测仿真的方法来克服信号传输时延对遥操作的影响。但虚拟环境与实际环境往往不是完全一致的,因而仅仅依靠仿真图形来辅助完成遥操作任务是不可靠的。针对预测仿真的不足

2023-11-25 8 水中机器人

小型无人机是低成本的新型遥感平台,要求装载的遥感仪器体积小、重量轻、抗震性好。PC/104+嵌入式计算机较好的满足了此要求,并具备开发周期短的优势。研制成功无人机载小型多光谱成像仪(国内首台基

2024-03-20 2 水中机器人