水中机器人

论文采用TCS3200芯片作为颜色传感器，通过动态白平衡数据表实时修正的方法，设计了一种在短跑竞赛机器人中应用的颜色识别方案。通过红绿蓝三基色和黑白两对比色的数据采集，建立测量条件下的白平衡数据表，对黄色测量结果表明，该方法可以将黄色测量值...

2014-12-29 106 水中机器人

从硬件选型到代码实现，循序渐进讲解基于AVR单片机的空中机器人伺服系统开发。涵盖控制逻辑、通信协议与调试技巧，适合嵌入式开发者深入实践。

2026-01-21 2 水中机器人

足球机器人比赛中的进攻程序，拥有距离测试，速度控制等功能。

2013-12-31 140 水中机器人

2022-09-18 8 水中机器人

论文选题来源于辽宁省科技基金项目：深海海洋机器人推进电动机研究。海洋机器人采用永磁无刷直流电动机(BLDCM)作为推进电动机，要求驱动系统能够实现正转与反转两种工作方式，并具有高精度的转速控制。论文对基于DSP(TMS320LF2407A)...

2023-09-04 5 水中机器人

2015-08-18 77 水中机器人

机器人学讲义 -- [机器人学基础]第4章机器人动力学

2023-01-06 10 水中机器人

机器人学讲义 -- [机器人学基础]第3章机器人运动学

2023-01-06 2 水中机器人

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