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水下无人航行器 的查询结果
传感与控制 基于总线的分布式水下航行器控制器设计
提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法，主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点，与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络，相互传输数据和控制命令，每个节点都有主控计算机，以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机，搭载隔离模块、CAN ...
VHDL/FPGA/Verilog 基于VHDL高级综合的水下航行器自控系统集成设计研究
基于VHDL高级综合的水下航行器自控系统集成设计研究，资料详尽，有全套源码，绝对真实！
系统设计方案 研究了自主水下航行器组合导航系统精度.仿真结果表明,在有色噪声情况下,组合导航系统有效地克服了传统滤波容易发散的缺点.
研究了自主水下航行器组合导航系统精度.仿真结果表明,在有色噪声情况下,组合导航系统有效地克服了传统滤波容易发散的缺点.
通信网络 基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度 ...
学术论文 基于DSP的对转永磁无刷直流电动机控制方法研究.rar
本文主要的研究为对转永磁无刷直流电动机控制问题，对转永磁无刷直流电动机在舰船、水下航行器等对转推进系统中有着广泛的应用前景。它具有无刷直流电动机的一切优点：功率密度大、调速性能好、运行效率高、结构简单、运行可靠、维护方便等等。其与普通的永磁无刷直流电动机的差别仅仅在于原来静止的电枢部分和旋转的永磁体 ...
交通/航空行业 pc104的用处越来越多
pc104的用处越来越多，在多传感器数据采集中有很多应用，这是我收集的采集文章包括基于PC104总线的数据采集仪及数据分析系统、基于PC104的水下航行器导航系统设计、基于PC104的GPS数据采集系统等
其他 智力抢答器： 1、竞赛开始时,主持人接通启动/停止开关(SA),指示灯HL1亮。 2、主持人按下开始抢答按钮(SB0)后,如果在10S内无人抢答,则指示灯HL2亮,表示抢答器自动撤销此次抢答.如果
智力抢答器：
1、竞赛开始时,主持人接通启动/停止开关(SA),指示灯HL1亮。
2、主持人按下开始抢答按钮(SB0)后,如果在10S内无人抢答,则指示灯HL2亮,表示抢答器自动撤销此次抢答.如果10S内有人抢答(按下按钮SB3,SB4,SB5),则最先按下抢答按钮的信号有效,相应抢答桌的抢答灯(HL1,HL2,HL3)亮。
3、当主持人确认抢答有效后,按下答 ...
单片机编程 基于W77E58单片机的光伏并网电站智能群控器设计
摘要：研制了一种基于Winbond公司W77E58单片机的光伏并网电站智能群控器，该群控器由显示模块、通讯模块、时钟模块、报警模块以及大容量数据存储模块等构成。在现场可取代PC机，对多达60台的并网逆变器无人值守监控，具有成本低、安装灵活方便等优点；在大型分布多支路光伏并网电站中，多个智能群控器与PC机可组建多级分布 ...
系统设计方案 具有定时功能的八路数显抢答器的设计 本文介绍了一种用74系列常用集成电路设计的数码显示八路抢答器的电路组成、设计思路及功能。该抢答器除具有基本的抢答功能外
具有定时功能的八路数显抢答器的设计
本文介绍了一种用74系列常用集成电路设计的数码显示八路抢答器的电路组成、设计思路及功能。该抢答器除具有基本的抢答功能外，还具有定时、计时和报警功能。主持人通过时间预设开关预设供抢答的时间，系统将完成自动倒计时。若在规定的时间内有人抢答，则计时将自动停止；若在规定的时 ...
单片机开发 1. 抢答器同时供8名选手或8个代表队比赛
1. 抢答器同时供8名选手或8个代表队比赛，分别用8个按钮S0 ~ S7表示。
2. 设置一个系统清除和抢答控制开关S，该开关由主持人控制。
3. 抢答器具有锁存与显示功能。即选手按动按钮，锁存相应的编号，并在LED数码管上显示，同时扬声器发出报警声响提示。选手抢答实行优先锁存，优先抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清除 ...