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崔永元，惯性导航，单轴陀螺仪与多轴陀螺仪的原理，姿态控制原理

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本发明涉及一种采用码相位多路并行搜索卫星信号的芯片设计方法及功能介绍

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组合导航的一些东西，自己找的，希望以后可以公开资源，这怎的麻烦

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