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为探讨水下机器人在设计制造完成后开展相应测试、 试验的现状, 对水下机器人测试、 试验方法的 主要内容, 国内水下机器人主要测试机构现状, 国外水下机器人主要测试机构现状三方面进行了论述。
着重从应用的角度介绍国内外SOC 技术的研究应用现状、可编程SOC 技术的研究应用水平（主要介绍数家有代表性厂商可编程SOC芯片及其开发平台）。最后介绍目前SOC技术发展比较明显的两大趋势——混合信号
针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境，通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响，设计一种局部规划器的结构，提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的
随着海洋工程的飞速发展，以及大量水下施工建设的出现，水下焊接技术在先进科学技术和需求的推动下进入了新的发展时期。为了提高焊接质量，国内外学者从水下焊接工艺和焊接电源入手，取得了一定的成效。从焊接电源入手可以通过简单、经济的水下焊接方法取得较...
随着海洋工程的飞速发展，以及大量水下施工建设的出现，水下焊接技术在先进科学技术和需求的推动下进入了新的发展时期。为了提高焊接质量，国内外学者从水下焊接工艺和焊接电源入手，取得了一定的成效。从焊接电源入手可以通过简单、经济的水下焊接方法取得较...
当前世界能源短缺以及环境污染问题日益严重，这些问题迫使人们改变能源结构，寻找新的替代能源。可再生洁净能源的开发愈来愈受到重视，太阳能以其经济、清洁等优点倍受青睐，其开发利用技术亦得以迅速发展，而光伏水泵成为其中重要的研究领域。本文针对采用异...
设计了一种通过传感器与单片机来实现的自动水尺计量设备,该设备包含了两个部分:设备硬件部分的主体是AT89S52单片机,辅以数据采集传感器及其辅助电路、信号处理电路、输出显示电路等部分;软件部分使用汇编语言编写了单片机固件,包含数据接收、数据...