气导测试
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基于Kalman滤波技术的捷联惯导系统水平阻尼算法
探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态，通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时，惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波，能够被快速准确地估计出来，在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正...
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基于单片机的超声波测距导盲杖设计
本文设计了一种专为视觉障碍者服务的超声波测距导盲杖,超声测距电路部分以AT89C2051单片机为核心,能够测量前方障碍物的距离,并通过耳机语音示警,帮助视觉障碍者安全行走。本文介绍了超声波导盲杖的整体设计方案,并详细介绍了超声测距电路的软硬...