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该文着重研究了稀土永磁(REPM)无刷直流电动机(BLDCM)的高性能控制技术.在全面分析了稀土永磁无刷直流电动机的结构特点、工作原理、运行方式以及外部特性的基础上,通过系统建模和数字仿真分析,分别针对航空低压直流(LVDC)和高压直流(H...
该文着重研究了稀土永磁(REPM)无刷直流电动机(BLDCM)的高性能控制技术.在全面分析了稀土永磁无刷直流电动机的结构特点、工作原理、运行方式以及外部特性的基础上,通过系统建模和数字仿真分析,分别针对航空低压直流(LVDC)和高压直流(H...
·摘要:介绍了一种适合于野外非结构环境下的移动机器人,它由双曲柄加弹簧的攀登机构和两个四边形高架机构的组合变形机构组成,越障过程表现出足与轮的双重功能,具有很强的自越障能力. 基于六轮高机动性越障机器人,对攀登机构进行了力学建模,采用ADA...
随着对低能耗、高安全性、高可靠性连接和精确控制的需求不断提升，工厂自动化的工业驱动日趋复杂，需要尖端技术的支持。德州仪器 (TI) 拥有广泛系列的模拟产品、数字控制器和软件，能够精确地控制机械驱动的位置、速度以及扭矩。高度稳健的工艺技术和超...
·摘要 :研究了基于一片DSP(TMS320F240)控制的双余度永磁无刷直流电动机驱动控制系统，详细介绍了系统DSP控制器的硬件电路设计，实现对电动机的位置、速度和电流的检测，给出了系统软件设计方案及控制策略，从而实现对整个系统的控制。实...
随着现代化技术的快速发展,单片机技术得到了飞跃发展,促进了微电子技术的发展,逐渐应用于各领域现代化技术中。矿产资源的高效开发利用是矿山企业急需面对的问题之一。随着单片机技术在矿山电气自动化控制系统中的应用,不仅提高了矿山电气设备的运行性能,...
随着社会经济的不断发展以及煤矿企业的不断发展,人们对煤矿产品的质量要求不断提高。因此煤矿企业需要提高自身的电气自动化技术水平,提高煤矿产品的生产效率,从而满足人们的需求。单片机是一种新型的计算机控制器,单片机在煤矿电气自动化控制技术中的应用...