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Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用——MATLAB仿真程序

2017-11-29 5 民航

利用三个以上卫星的已知空间位置,用空间距离交会法,求得地面待定点(接收机)的位置,这就是GPS卫星定位的基本原理。但考虑到各种误差的影响,为了达到定位精度要求,至少需要同步观测4颗以上的卫星。

2024-02-29 7 民航

课件导航.ppt 随着单片机应用的日益广泛,对它的软件开发效率要求越来越高,很多单片机的应用中都需要同时执行很多任务,对于这样的应用,我们可以利用实时操作系统来灵活地安排系统资源。

2024-03-19 2 民航

这是低精度光纤捷联惯导与GPS组合的博士论文,内容丰富,希望对需要的人有用!-

2024-05-06 5 民航