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· 摘要：  针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...

2024-09-22 6 民航飞机

介绍了一种工作在1. 1GH z~ 1. 6GHz的多模卫星导航接收机低噪声放大器的设计与实现。为使低噪声放大器在较宽频带内的增益平坦度达标, 采用的是源极串联负反馈方式。对低噪声放大器进行了设计和仿真, 确定了其能够稳定工作、并且噪声特性...

2024-09-23 1 民航飞机

无论您的角色是在为项目竞标而撰写方案；还是在规划将团队技术大规模迁移到新技术平台；亦或您正在担任项目管理者，需要组织管理技术人员来支持先前已经交付的测试系统。“管理项目成本与控制风险”的能力始终都是大家的格外关注的一项。这其实是近来非常常见...

2022-09-16 7 民航飞机