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毛中特概论

  • 月亮和六便士

    《月亮和六便士》是英国小说家威廉·萨默赛特·毛姆的三大长篇力作之一,成书于1919年。本书情节取材于法国后印象派画家高更的生平,书中毛姆用第一人称的叙述手法,叙述了原来是位证券经纪人的主人公,在人到中年时舍弃一切到南太平洋的塔希提岛与土著人一起生活,获得灵感,创作出许多艺术杰作的故事。通过描写这样一个一心追求艺术、不通人性世故的怪才,毛姆探索了艺术的产生与本质、个性与天才的关系、艺术家与社会的矛盾等等引人深思的问题。《月亮和六便士》小说问世后,以情节入胜、文字深刻在文坛轰动一时,人们争相传看,受到了全世界读者的关注。

    标签: 放松用

    上传时间: 2016-08-21

    上传用户:steveng

  • 基于小波变换和希尔伯特黄变换的跳频信号检测

    生成跳频信号,利用小波分解去除混合信号中的噪声,利用希尔伯特黄变换实现跳频信号的检测

    标签: 小波变换 希尔伯特黄变换 跳频信号检测

    上传时间: 2018-09-10

    上传用户:xiaowu

  • 神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究

    神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ,环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境,在满足 精度要求 的情况下,必定要占用大量的内存,并且采用栅 格法进行路径规划,其计算量是相当大的。Kohon~n自组织 神经瞬络为机器人对未知环境的蒜知提供了一条途径。 Kohone~冲经网络是一十自组织神经网络,其学习的结 果能体现出输入样本的分布情况,从而对输入样本实现数 据压缩 。基于 网络 的这些特 性,可采 用K0h0n曲 神经元 的 权向量来表示 自由空间,其方法是在 自由空间中随机地选 取坐标点xltl【可由传感器获得】作为网络输入,神经嘲络通 过对大量的输八样本的学习,其神经元就会体现出一定的 分布形 式 学习过程如下:开 始时网络的权值随机地赋值 , 其后接下式进行学 习: , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神经元 1在t时刻对 应的权值 ;a(∽ 谓整系 数 ; (『l网络的输八矢量;Ⅳ():学习的 I域。每个神经元能最 大限度 地表示一 定 的自由空间 。神经 元权 向量的最 小生成 树可以表示出自由空问的基本框架。网络学习的邻域 (,) 可 以动 态地 定义 成矩形 、多边 形 。神经 元数量 的选取取 决 于环境 的复杂度 ,如果神 经元 的数量 太少 .它们就 不能 覆 盖整十空间,结果会导致节点穿过障碍物区域 如果节点 妁数量太大 .节点就会表示更多的区域,也就得不到距障 碍物的最大距离。在这种情况下,节点是对整个 自由空间 的学 习,而不是 学习最 小框架空 间 。节 点的数 量可 以动态 地定义,在每个学习阶段的结柬.机器人会检查所有的路 径.如检铡刊路径上有障碍物 ,就意味着没有足够的节点 来 覆盖整 十 自由窑 间,需要增加 网络节点来 重新学 习 所 138一 以为了收敛于最小框架表示 ,应该采用较少的网络 节点升 始学习,逐步增加其数量。这种方法比较适台对拥挤的'E{= 境的学习,自由空间教小,就可用线段表示;若自由空问 较大,就需要由二维结构表示 。 采用Kohonen~冲经阿络表示环境是一个新的方法。由 于网络的并行结构,可在较短的时间内进行大量的计算。并 且不需要了解障碍物的过细信息.如形状、位置等 通过 学习可用树结构表示自由空问的基本框架,起、终点问路 径 可利用树的遍 历技术报容易地被找到 在机器人对环境的感知的过程中,可采用人】:神经嘲 络技术对 多传 感器的信息进 行融台 。由于单个传感器仅能 提 供部分不 完全 的环境信息 ,因此只有秉 甩 多种传感器 才 能提高机器凡的感知能力。 2 神经 网络在局部路径规射中的应 用 局部路径 规删足称动吝避碰 规划 ,足以全局规荆为指 导 利用在线得到的局部环境信息,在尽可能短的时问内

    标签: 神经网络 智能机器人 导航

    上传时间: 2022-02-11

    上传用户:qingfengchizhu

  • 考研数学(数学一)常考题型及其解题方法技巧归纳 毛纲源

    考研 数学 ( 数 学一 ) 常考 题 型及 其 解 题 方 法技 巧 归纳, 毛纲源  武汉 : 华中科技大学出版社 ,按照全 国硕士研究生入学统一考试数学一考试大纲要求编写 了这本 《考研数学( 数学一) 常考题型及其解题方法技巧归纳》。      本书有 以下几个显著特点。      本书按数学一常考题 型编排 ( 范 围较大题 型细分为 若干类 型) 。数学试题是无限的, 而题型是有限的。掌握好各类常考题型 及其解题思路、方法与技巧, 就能 以不变应万变 , 收到触类旁通 的 效果。由于本书例题多( 除含数学一的历届统考题外, 还选用了不 少其他数学试卷的考题 ) , 常考题型广泛 , 掌握好这些题型及其解 题思路、方法与技巧, 也就使你掌握了未来的大部分数学一试题的 题型及其解题思路、方法与技巧, 因而本书能起到领航 引路、预测 未来考 向的作用。      本书特别强调对考研大纲划定的基本概念、基本定理、基本公 式和基本方法的正确理解 , 全面系统地掌握 .      近些年来 , 相当一部分考生在解题 中的失误, 究其原因, 恰恰 是在对大纲中规定的基本概念、基本原理、基本方法的理解与掌握 上存在欠缺、偏废所致 。有鉴于此 , 本书结合数学一考生的实际, 对其普遍存在的问题针对性地进行讲解 。在不少例题后加写“注 意”一项, 望读者细心揣摩 , 有益于切实掌握这些基础知识 , 避免常 犯错误。      本书还注意培养提高综合运用多个知识点解题的能力。      近几年来的试题中常有综合应用题 型, 这些题 型有的要应用Ⅰ· 同一数学学科的多个知识 点, 有的还要应用不 同数学学科 的多个 知识点, 这就要求我们在抓好基础的同时还要注意提高综合运用 知识的能力。本书十分注意综合应用题型的解题方法技巧归纳。     本书叙述 由浅入深 , 适于 自学, 尽量做 到例题精而 易懂 , 全而 不滥 。      当然 , 编写本书的最终 目的是提高考生的应试能力。基于此 , 在讲解每一例题时既要强调解题思路和方法 , 又要提高计算能力, 提高计算的准确性。有时为激活思维,

    标签: 考研数学

    上传时间: 2022-06-04

    上传用户:yiyewumian

  • 通信应用中差分电路设计的相关技术

    DVI(Digital Visual Interface),是1999年由Silicon Im-age、lntel(英特尔)、Compaq(康柏)、IBM、HP(惠普)、NEC、Fujitsu(富士通)等公司共同组成的数字显示工作组DDWG(Digital Display Working Group)推出的接口标准,其外观是一个24针的接插件(中-1。DVI接口采用高速串行的方式传输数据,在正常的使用情况下,DVI传输从计算机引出后直接连接到显示终蜡,中间只经过两对匹配的连接器和长度比较短的DVI线缆,DVI信号在这种情况下的传输一般都不会存在什么问题。当前在工业控制等恶劣环境领域DVI接口的使用频率也越来越频繁,在工业控制环境下,DVI传输需要经过除标准传输线缆外的其它环境,如底板、转接线等,传输线的长度也可能比较长,而且当前在工业控制领域基于DVI接口的电路基本上仍然采用原有的VGA接口电路的方式进行设计,在信号引出时仍采用传统连接器,而不是专用的差分连接器。以上这些情况都导致在工业控制环境下DVI信号传输经常出现信号完整性问题]。本文针对常见的DVI信号完整性问题,提出了基于电路仿真的解决方法,并结合具体的硬件平台详细说明了该方法的实现过程。使用基于电路仿真的方法可以得到DVI传输的极限情况,合理为设计留有裕度。最后通过高速示波器对电路的测试验证了仿真方法

    标签: 通信 差分电路设计

    上传时间: 2022-06-18

    上传用户:ddk

  • 电磁场在目标识别中的应用

    电磁场在目标识别中的应用

    标签: 电磁场 中的应用 目标识别

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm

  • 激光在工艺中的应用

    激光在工艺中的应用

    标签: 激光 工艺 中的应用

    上传时间: 2013-05-20

    上传用户:eeworm

  • 激光在精密计量中的应用

    激光在精密计量中的应用

    标签: 激光 中的应用 精密 计量

    上传时间: 2013-06-07

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  • 福特继电器

    福特继电器

    标签: 福特 继电器

    上传时间: 2013-04-15

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  • 武汉新特光电 激光配件 产品目录

    武汉新特光电 激光配件 产品目录

    标签: 光电 产品目录 激光配件

    上传时间: 2013-05-20

    上传用户:eeworm