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本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下，对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系，该方法简单有效，为全维视觉下的图像处理提供了必要
2024-01-27
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基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下，对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系，该方法简单有效，为全维视觉下的图像处理提供了必要
2024-04-06
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UDP与TCP的对比分析
实训报告 UDP与TCP的对比分析1.实训目的1）熟悉UDP与TCP协议的主要特点及支持的应用协议2）理解UDP的无连接通信与 TCP的面向连接通信3）熟悉TCP报文段和UDP报文的数据封装格式2.实训拓扑图3·主要操作步骤及实训结果记录（...
2023-09-13
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