比值控制

基于AT89S52单片机的步进电机控制方案，支持128细分驱动，适用于精密定位系统开发。包含硬件设计与控制逻辑说明，适合嵌入式开发人员参考使用。

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对于控制上最基本的控制原理-PID控制，详细条例介绍了基本PID的原理。

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