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stm32中使用定时器最全的例子，包括基础定时器与pwm，比较输出，脉冲计数等
三相电流滞环跟踪PWM逆变器。逆变电路负载电流与指令电流比较产生PWM波形。经验证可很好实现功能。
纯滞后系统的大林控制算法仿真实例 先进PID控制及仿真
篮球比赛秒表程序,可以用于各种比赛的计时，和游戏使用 ，短小精悍
针对反应槽容量大、滞后量大、变化因素多及温度控制要求比较高的特点，基于预测的模糊温度控制系统
STM32F4 RTC实时时钟实验例程，有需要的可以参考！
针对时滞非线性的传统pid编程,非线形环节是一死区饱和环节.
复合文档范例-比较文本
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