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仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”，其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了，当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2后，仿人机器人的研发才形成了一个热潮，至...
2022-06-24
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此为频偏校正程序,通过TD_GG算法得到的频偏值还存在几赫兹的残余频偏
此为频偏校正程序,通过TD_GG算法得到的频偏值还存在几赫兹的残余频偏，这里，我们可以通过反馈算法进行校正，以得到更加精确的频偏值。
2014-01-06
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