STM32F103的4轴步进电机加减速控制工程源码
STM32F103的4轴步进电机加减速控制工程源码...
STM32F103的4轴步进电机加减速控制工程源码...
提供的程序是供四相步进电机使用。本实验使用的步进电机用直流+12V电压,电机线圈由A、B、C、D四相组成。 2. 驱动方式为四相单四拍方式,各线圈通电顺序如下表。表中首先向A相线圈输入驱动电流,接着向B,C,D线圈通电,最后又返回到A相线圈驱动,按这种顺序轮流切换,电机轴按顺时针方向旋转。若通电顺序...
用两个步进电机对激光扫描,一个x轴,一个y轴,有64中图案哦...
设计一个基于FPGA的四相步进电机定位控制系统。步进电机是利用数字信号控制的电机装置,步进电机每次接受到一组脉冲数字信号,便旋转一个角度,称为步进角。不同规格的步进电机的步进角不同,与电机内部的线圈数量有关。线圈中的供应电流决定线圈所产生的磁场方向...
该步进电机驱动器又称为EasyDriver,EasyDriver能够为两级步进电机提供大约每相750mA(两极一共1.5A)的驱动。它默认设置为8步细分模式(所以如果你的电机是每圈200步,你使用EasyDriver时默认为每圈1600步),更多细分模式可以通过将MS1或MS2两个接脚接地进行设置。...