步态规划

航迹规划算法，适用于植保无人机，已在实际作业中使用，对用规则地块有很好的效果，也增加的有其他算法，对含障区域，不规则区域也有很好的效果。

2017-05-25 2 步态规划

2013-12-18 169 步态规划

2014-01-08 138 步态规划

2017-01-11 181 步态规划

2016-11-25 181 步态规划

该文档为四维空间中的无人机动态路径规划及仿真总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………    

2023-09-27 2 步态规划

针对目前电价预测算法的局限性，提出一种基于自适应动态规划方法的自学习、自适应智能算法。按照Bellman 最优化基本原理，使用Agent 逐步与环境的交互作用来寻求预测电价和实际电价的误差最小值，得到

2024-01-22 6 步态规划

2014-08-28 142 步态规划

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