搜索：步态算法
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https://www.eeworm.com/dl/994999.html
技术资料
四足机器人步态算法及其控制代码
探索四足机器人步态算法的奥秘，从基础理论到实际应用，一步步教你如何控制8个自由度的舵机。无论你是初学者还是有一定经验的开发者，这份学习指南都能帮助你深入理解并实现复杂的步态控制。
https://www.eeworm.com/dl/944621.html
技术资料
基于改进锁频锁相的高动态同步算法
·摘要：  针对卫星定位导航系统多谱勒频移大的特点,根据设计的实际系统推导出锁频锁相算法的理论表达式.对叉积算法得到的结果利用改进的平滑算法进行处理,降低了噪声方差.与此同时使锁频环和锁相环同时工作,加快了更新时间.对上述改进算法进行单片FPGA实现,采用NiosⅡ代替传统的DSP对算法的锁频 ...
https://www.eeworm.com/dl/927552.html
技术资料
同步时序机快速状态加全模拟算法研究
同步时序机状态加全模拟是同步时序机反设计的关键步骤。因时序机状态出现的频率不同，模拟分析的时间不等，有的太长，难以满足要求。本文在长期实践基础上提出了一种同步时序状态加全模拟的路径驱动算法，可以使状态 ...