步态算法

2014-01-15 77 步态算法

适用于无人机或机器人项目开发，提供四轴姿态解算的完整代码实现，涵盖卡尔曼滤波与互补滤波算法，帮助开发者快速构建稳定的姿态控制模块。

2026-01-29 1 步态算法

基于互补滤波算法实现的四旋翼无人机姿态解算方案，适用于多传感器数据融合场景。代码结构清晰，可直接用于生产环境，经过多个实际项目验证，具备良好的稳定性和实时性。

2026-01-31 2 步态算法

有关于四元数的姿态解算文档；更好的帮助了解捷联导航的解算

2016-06-02 2 步态算法

2016-04-18 123 步态算法

2014-01-24 175 步态算法

基于Marginalized粒子滤波的卫星姿态估计算法。介绍了一种基于粒子滤波的全新的卫星姿态确定的算法，非常有借鉴意义

2013-12-18 89 步态算法

2015-03-28 43 步态算法

步态算法 热门资料