步态算法

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针对分布式多传感器数据融合系统，提出了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同，融合算法首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点，然后利用多传感器自适应航迹融合算法

2023-12-31 7 步态算法

在分析传统的链路——状态算法的基础上，提出了一种优化的卫星通信星际路由算法。 该算法能够找出任意两颗卫星间通信的最佳路径集合，同时能够在链路质量容许的情况下，尽量 避免通信链路切换的发生，从而较大地提高了系统性能。

2014-01-13 134 步态算法