步态校正

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校正原理:转矩测量传感器的输出- 输入特性β= f ( M)存在非线性。取传输特性的反函数M = f - 1 (β) 作为校正函数。将该函数以软件的形式装入单片机内,这就使得测量仪的传输系数等于

2024-01-31 2 步态校正

· 摘要：  TMS320C28x系列DSP内部集成ADC转换模块,为提高ADC转换精度,对TMS320F2812的ADC模块转换误差及其影响进行分析测试,提出一种用于提高ADC模块精度的校正算法.实际应用证明使用该方法...

2024-06-30 9 步态校正

控制步进电机正转，如：p3.2正转,p3.3反转,p3.4停止 步进电机接p1.0p1.1p1.2p1.3，正转，反转各3圈，正反快慢功能，是步进机的经典程序。

2013-12-18 132 步态校正