步态校正

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首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两...

2022-06-19 9 步态校正

同步时序机状态加全模拟是同步时序机反设计的关键步骤。因时序机状态出现的频率不同，模拟分析的时间不等，有的太长，难以满足要求。本文在长期实践基础上提出了一种同步时序状态加全模拟的路径驱动算法，可以使状态

2024-05-01 7 步态校正

速度是人类在交通技术领域探索的永恒主题。高速磁悬浮交通系统作为具有最高陆地运行速度并在旅行时间上可与航空媲美的全新交通系统，在国际上引起了极大的关注。磁悬浮列车的驱动装置是直线同步电机，在列车运行时，由于某种原因，定子绕组会出现短路故障。因...

2023-12-14 1 步态校正

验证是制造出功能正确的芯片的必要步骤，是一个证明设计思路是如何实现的过程。本书首先介绍验证的基本概念和各种工具，验证的重要性和代价，比较了不同的验证方法，以及测试和验证的区别。然后从方法学的角度探讨了验证的策略和层次，介绍了覆盖率模型和如何...

2016-10-30 43 步态校正