步态控制

步态是指机器人的每条腿按一定的顺序和轨迹的运动过程,是确保步行机构稳定运行的重要因素。所以步态控制是使机器人按照规划的步态运动的一种控制方法。

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非常详细步进电机控制原理图,和完整的控制程序,安装PROTEUS后就可以看到仿真的结果,可是我呕心沥血做的,不容易!

2023-08-30 3 步态控制