步态控制
步态是指机器人的每条腿按一定的顺序和轨迹的运动过程，是确保步行机构稳定运行的重要因素。所以步态控制是使机器人按照规划的步态运动的一种控制方法。
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2023-09-02
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基于FPGA控制的地面显示步态校正系统设计.rar
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2023-10-07
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