步态控制

步态是指机器人的每条腿按一定的顺序和轨迹的运动过程，是确保步行机构稳定运行的重要因素。所以步态控制是使机器人按照规划的步态运动的一种控制方法。

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介绍研究步进电机，方便大家查阅星湖交流，步进电机在现在光反应应大家可以查阅

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