步态控制
步态是指机器人的每条腿按一定的顺序和轨迹的运动过程，是确保步行机构稳定运行的重要因素。所以步态控制是使机器人按照规划的步态运动的一种控制方法。
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单片机控制步进电机，：步进电动机由于其性能优越、控制精度高，被广泛应用于数控机床，绘图仪，自动化仪表及机械模型 等。而单片计算机是最常用的微控制器。介绍两种应用于单片计算机控制系统的步进电机驱动电路。
2016-08-31
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