步态控制

步态是指机器人的每条腿按一定的顺序和轨迹的运动过程，是确保步行机构稳定运行的重要因素。所以步态控制是使机器人按照规划的步态运动的一种控制方法。

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2025-12-13 1 步态控制

看到论坛上有人做俄罗斯方块的程序所以想编个简单点的游戏程序 --贪食蛇 今天弄了一天终于在我自己做到板子上实现了这个程序

2023-11-09 10 步态控制