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传统的Smith预估补偿控制要求较高的对象模型精度,为了提高系统的鲁棒性,提出了一种改进的Smith预估器。该算法根据历史预估结果动态地对预估输出进行修正,从而提高预估精度。将其应用于大时滞温控系统,

2024-02-08 6 正计时

关于这个校正设计的程序,我原本打算做3个版本的。第一个就是现在传上来的这个。这个版本,提供了设计思路的由来和适当的过程的引导,但一些计算步骤由使用者自己来完成。我做这个版本的目的是希望,使用者能通过这个程序的使用明白校正的设计思路,至少是从...

2013-12-11 48 正计时

难得一见的F2812正交解码脉冲接口完整设计,涵盖硬件配置与软件实现细节,适合嵌入式开发人员深入研究电机控制方案。

2026-01-16 2 正计时