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移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域，得到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法，但是此类问题属于N-Hard问题，寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究...

2022-03-10 8 正规基

在很多电子设备中，都离不开保险丝（FUSE）。自从十九世纪九十年代爱迪生发明了把 细导线封闭在台灯座里的第一个插塞式保险丝之后，保险丝的种类越来越多，应用越来越广。 这里介绍一些保险丝参数、选择及应用常识

2022-12-08 1 正规基

电力系统无功优化对于保证系统安全、经济运行有重要意义，是提高电力系统电压质量的重要措施之一。无功优化规划的目的是在城网规划、负荷预测、变电站选址、网络规划几部分工作的基础上，确定无功补偿设备的安装位置与容量，确保电网在不同负荷水平及不同运行...

2023-06-28 5 正规基

本文介绍了高炉炉温控制专家系统的组成与功能，并根据炉温调控的工艺操作规则和高炉工长长期积累的现场经验，编写了一套炉温调控的现场专家规则，应用此规则，高炉操作人员可根据炉况的变化及时调整炉温，使

2024-02-20 10 正规基

3G网络建设中，新型的建网核心思想是利用射频拉远技术，将传统的宏基站的基带处理和射频部分分离，分成基带处理和射频拉远两个设备，在两者之间采用光纤连接，这样有助于简化网络维护，节省空间降低成本，提高组网效率，其中关键技术是接口设计，规范化接口...

2024-03-06 8 正规基