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该算法是根据正交相移键控原理编写的正交相移键控算法，是通信原理当中很重要的手段，算法简单易实现。...

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相移 键控

采用STM32F103R8T6微控制器，本程序实现了高精度的正交编码测速功能。基于先进的定时器技术，确保了速度测量的准确性与实时性。适用于工业自动化、机器人控制等对速度检测有高要求的应用场景。...

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STM32 正交编码 测速 定时器

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