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· 摘要：  根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电...

2024-07-14 9 正交关节

单片机C语言学习好资料 前言 2 基础知识：单片机编程基础 2 第一节：单数码管按键显示 4 第二节：双数码管可调秒表 6 第三节：十字路口交通灯 6 第四节：数码管驱动 7 第五节：键盘驱动 8 第六节：低频频率计 14 ...

2014-01-18 118 正交关节

本资源详细介绍了基于IGBT的双管正激软开关电源的设计方案，包括电路原理、关键参数选择及调试技巧等内容。对于从事电力电子产品研发或对高效能电源设计感兴趣的工程师来说，这份资料不仅提供了理论支持，还通过实际案例分析增强了实践指导意义。无论是初...

2025-11-25 2 正交关节

本书结合国内外有源功率因数校正（APFC）技术的发展和应用，对功率因数校正（PFC）技术进行了较为全面的论述。主要内容包括：无源功率因数校正（PPFC）技术、有源功率因数校正技术的典型拓扑结构和控制策略、单相单级PFC变换器、三相PFC变换...

2022-12-20 6 正交关节