正交关节
正交关节技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
资源总数
500
正交关节 热门资料
查看全部 500 份 →OMNET++仿真器中仿真实例 在OMNET++仿真器中仿真两个源节点和两个分发节点交替工作的简单例子
OMNET++仿真器中仿真实例 在OMNET++仿真器中仿真两个源节点和两个分发节点交替工作的简单例子,能让学习者快速了解OMNET++开发环境和仿真方法,属于入门级应用。OMNET++4.0rcl中测试通过。
2017-04-01
101
一种平均电流控制型开关调节系统的建模
文中对BUCK型DC_DC变换器进行了系统建模。为了得到包含平均电流调节开关控制方式的双环控制系统的简化模型,提出了一种电流环闭环传递函数的近似函数,并分别对电流控制器,电流补偿网络和功率级进行了建模,采用Mathcad进行仿真,得到系统相...
2014-12-24
194
基于FPGA的关节伺服控制器总线技术研究.rar
随着科技的进步和发展,机器人在人类的生产生活中扮演着越来越重要的角色,尤其是在太空、水下等特殊场合下,机器人更是发挥了重要的作用。这些场合的恶劣环境,对机器人控制系统的可靠性提出了很高的要求。而系统总线作为是机器人系统的重要组成部分,其可靠...
2023-10-01
6