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本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在...
2021-12-26
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包含了词条及其词性标记
包含了词条及其词性标记，频度信息的词典 练语料的格式要求： 每个词以 / 分隔， / 后是该词的词性标记。词性标记后至少要有一个空格。一个句子的所有词必须在同一行中。击“开始词性标注”选取文本文件（一次可以选择多个）进行标注处理
2014-01-03
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