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提出了欧氏算法和IDFT相结合的RS码流式解码方案,并在FPGA芯片上予以实现。计算机仿真和实测表明,该方案在GF(28)的符号速率可达50MHz以上,最大延时为640ns,满足了高速宽带无线接入网中抗干扰编译码的需求。...

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IDFT FPGA 640 MHz

本文针对SLAM算法中数据关联过程，提出了一种简单易行的改进方法，将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离，而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结果表明，改进后的数据关联方法可以大幅减少系统计算量，提高关联...

👤 ippler8 ⬇️ 79 次下载
SLAM 算法 数据关联 过程

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加权欧氏距离及其应用.pdf
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