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欧拉角

  • 这是一些matlab函数:欧拉公式一、格斯比函数等等 它是一些已知的m文件 可以方便的导入

    这是一些matlab函数:欧拉公式一、格斯比函数等等 它是一些已知的m文件 可以方便的导入

    标签: matlab 函数

    上传时间: 2013-12-05

    上传用户:myworkpost

  • 欧拉定理   对于互质的整数a和n

    欧拉定理   对于互质的整数a和n,有aφ(n) ≡ 1 mod n

    标签: 定理 整数

    上传时间: 2014-01-02

    上传用户:330402686

  • 比较欧拉公式与matlab的ode方法解微分方程的不同

    比较欧拉公式与matlab的ode方法解微分方程的不同

    标签: matlab ode 比较 微分方程

    上传时间: 2013-11-29

    上传用户:bakdesec

  • 求欧拉回路的弗洛里算法

    求欧拉回路的弗洛里算法,好像有三个错,包含下,水平有限

    标签: 回路 算法

    上传时间: 2013-12-08

    上传用户:xwd2010

  • 用扩展欧拉法求逆元 rsa算法的必须组成函数模块 带对话框

    用扩展欧拉法求逆元 rsa算法的必须组成函数模块 带对话框

    标签: rsa 扩展 函数 对话框

    上传时间: 2017-09-25

    上传用户:manlian

  • 拉格朗日方程,牛顿欧拉方程

    介绍拉格朗日方程,牛顿欧拉方程,理论力学课件

    标签: 方程 牛顿

    上传时间: 2017-05-10

    上传用户:淡漠胡烟

  • 众所周知

    众所周知,欧拉角和四元数是存在对应关系的。后者用于导航等时不存在死区现象,而且,精度高,计算简单。

    标签:

    上传时间: 2014-01-22

    上传用户:llandlu

  • 针对卫星姿态控制中的一些常见运算的源码。如

    针对卫星姿态控制中的一些常见运算的源码。如,四元素与欧拉角的互换,矩阵之间的运算等

    标签: 卫星 姿态控制 运算 源码

    上传时间: 2015-09-07

    上传用户:1159797854

  • 1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理

    1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理,包括坐标系及其之间的关 系,讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法,和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法,并作 了精度分析和数字仿真,并对根据角增量提取角速率的方法进行了研究和验 证。 3.研究了划船运动下,速度解算的误差补偿方法。对利用对偶原理从圆 锥效应到划船效应的对应方法进行了讨论。 4.讨论了捷联式惯性导航系统的误差,对位置计算中的涡卷误差进行了 推证。

    标签: 捷联惯性 导航系统 基本工作

    上传时间: 2016-04-01

    上传用户:钓鳌牧马

  • 以波音747为背景

    以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声; 3.考虑了执行器时间延迟; 4.采用变增益控制器; 状态方程选取:速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、地面坐标系坐标作为状态量; 输出方程有:12个状态量;12个状态微分值;以及机体系速度、加速度、过载等。 仿真程序见附件,需Matlab2007b及更高版本运行。

    标签: 747 背景

    上传时间: 2016-09-30

    上传用户:515414293