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欧拉角是描述物体在三维空间中旋转状态的重要数学工具,广泛应用于航空航天、机器人技术及游戏开发等领域。通过三个角度参数(偏航、俯仰和滚转),欧拉角能够精确地定义任意姿态变换,对于理解和实现复杂运动控制至关重要。掌握欧拉角原理不仅有助于深化对空间几何的理解,也是提升项目开发能力的关键。本站提供1914个精选资源,涵盖理论教程与实践案例,助力工程师快速成长。

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本课程为本专业(独立本科段)的一门专业基础课。课程内容为:命题逻辑和一阶谓词逻辑的基本概念和基本演算;集合的概念和运算、二元关系和函数;代数运算和代数系统的基本性质、半群和群、队和域、格和布尔代数;图的基本概念、树、欧拉图和哈密顿图、平面图、图着色、赋权图、二部图等。 通过本课程的学习,使应...

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