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本文分析了三相次级整流点焊机主电路的控制过程,建立了控制系统的数学模型,设计了双单片机控制系统,即用热量控制系统实现对焊接热量的精确调节及对网压波动自动补偿,而用程序控制系统控制整个焊接程序动作.该系统不但明显提高了三相次级整流点焊的可靠性...

2024-07-26 1 次级反馈

·研究机器人在摄像机图像平面上对三维运动目标的跟踪方法。在摄像机模型未知及机器人与摄像机关系没有标定时,利用雅可比矩阵,可直接从图像上观察到的机器人手爪和运动目标之间的位置误差,计算出机器人手爪为消除这个误差的期望运动。并给出雅可比矩阵形式...

2024-06-26 2 次级反馈