欠驱动机械手

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//串行驱动led显示， //一个74hc595位移寄存器驱动三极管驱动led位， //两个74hc595驱动led段，方式位5位x8段x2=10个数码管 //5分频，每次扫描时间位1.25ms //定义特殊符号...

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