欠驱动机械手

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· 摘要:  集成外设的增多,软件应用复杂性进一步的增加,导致开发外设驱动程序所需的工作量大大增加.TI公司提出了类/微驱动模型的驱动程序结构.实践结果表明,采用类/微驱动模型进行驱动程序设计后,应用软件可以复用绝大部分...

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